De segunda à sábado (Viação São Vicente)
Dores de Campos para Barbacena, Via Barroso – 6h, 7h20, 8h55, 14h24, 18h55
Barbacena para Dores de Campos, Via Barroso – 6h30, 12h15, 16h, 17h45
Dores de Campos para Prados – 7h25, 13h20, 17h05, 18h45
Prados para Dores de Campos – 6h55, 8h30, 14h, 18h30
Aos domingos (Viação São Vicente)
Dores de Campos para Barbacena, Via Barroso – 8h55, 18h55
Barbacena para Dores de Campos, Via Barroso – 6h30, 16h
De segunda à sexta-feira (Viação Sandra)
Dores de Campos para Belo Horizonte – 6h15
Belo Horizonte para Dores de Campos – 14h30
Em razão da pandemia de Covid-19, os horários diretos entre Dores de Campos e São João Del Rei foram suspensos por tempo indeterminado.